曼德拉與邁克爾·杰克遜的私人關系密切，杰克遜曾與1991年在南非探訪曼德拉，1998年，兩人再次相會時，天王杰克遜為曼德拉的80歲生日音樂會獻唱。1999年杰克遜大規模慈善演唱會所籌集的善款全部捐獻給了曼德拉兒童基金會、聯合國科教文組織、世界紅十字。

　　在杰克遜的公眾追悼會上，杰克遜兄長原文宣讀了曼德拉寫給杰克遜的悼詞。在悼詞中曼德拉說：杰克遜不僅是美國的孩子，也是世界的孩子。